Une idée où l'essentiel est préparé à l'avance...

La veille, couper le poulet en morceaux, le mettre à mariner dans un mélange jus d'orange / jus de citron + un oignon et une carotte émincés ; saler ; on peut ajouter des graines de fenouil. Mettre le plat (couvert) au réfrigérateur.

A la dernière minute, faire cuire le poulet et sa marinade à la cocotte minute (environ 20 minutes). Pendant ce temps, faire cuire du riz ou des pâtes.
Réserver les morceaux de poulet, mixer le reste : on obtient une sauce orange acidulée et parfumée par le poulet. Il ne reste qu'à servir : un morceau de poulet, du riz ou des pâtes, napper de sauce orange.